天津恒温恒湿试验机 嫦娥四号成功软着陆月球背面，迈

2019年1月3日上午10时26分，我国自主研制的嫦娥四号探测器成功软着陆在月球背面南极—艾特肯盆地，迈出了人类航天器首次登陆月球背面的第一步。这是人类月球探测史上的重要一步，也是天津制造迈出的又一“轻步”。

图说：嫦娥四号着陆器监控摄像机C拍摄的“玉兔二号”月球车着陆月球图像（图片来自“中国探月工程”公众号）

嫦娥四号是世界上第一个在月球背面软着陆和巡视的航天器，其主要任务是着陆月球表面，继续对月球地质、资源等方面进行更深入、更全面的科学探索，完善月球档案。12月8日凌晨2点23分，嫦娥四号探测器从西昌卫星发射中心成功发射，开启了人类航天器首次在月球背面“着陆”的征程。

作为参研试验单位，位于天津滨海新区的中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所（以下简称“五一八所”）生产的近20套卫星产品随嫦娥四号探测器成功发射踏上了奔月之旅。这些高精度、尖端的卫星产品涵盖了机构、结构、控制等各个类型，展现了我国在航天产品精密制造、装配、检测、实验、总装等方面的强大实力。

嫦娥四号软着陆模拟动画（来自“中国探月工程”公众号）

嫦娥奔月，是几千年前古人站在地球上望向月球时的一个美好幻想。古人望向深邃的天空，却只看到月亮上一个模糊的影子。美好想象编织出的动人故事，陪伴了一代又一代中国孩子的童年。杨涛是五一八所“嫦娥四号”项目技术员、高级工程师天津恒温恒湿试验机，他从小听着“嫦娥奔月”的神话故事长大，从未想过将来能亲自送“嫦娥”踏上月球之旅。

故事中，嫦娥偷取了不死药，飞向了月球。然而，现实中，将嫦娥四号送上月球绝非易事。杨涛告诉记者酒窖恒温恒湿机，虽然嫦娥四号探测器登陆月球犹如“轻轻一碰”，但科研人员为了这次“轻轻一碰”，不得不打造一套特殊的着陆系统。

据介绍，嫦娥四号探测器主要由着陆器和月球车（月球车“玉兔二号”）两部分组成，分别负责月球着陆和巡视探测。其中，天津基地生产的零部件发挥了助力月球车迈出月球第一步的作用。

经过近一个月的飞行，嫦娥四号探测器终于在月球背面的南极-艾特肯盆地软着陆。接下来，“玉兔二号”将从着陆器转运到月球表面开展探测。在这个过程中，月球车首先需要通过月球车连接解锁机构从着陆器中释放出来，然后再通过转运机构将月球车从着陆器转运到月球表面。可以说，这两个机构对“玉兔二号”能否顺利“下车”并降落到月球表面开展工作起着举足轻重的作用。

转移机构是机构中的“老大哥”，不仅体积庞大，结构也十分复杂，包括展开锁紧铰链、夹紧释放机构、展开连杆机构等多个机构产品，集机、电、热功能于一体，装配精度极高，在生产装配过程中必须“过关斩将”才能成功。月球车连接解锁机构通过十个可解锁、可拆卸的装置将月球车与着陆器可靠地连接在一起，在生产、装配和测试过程中难度极大。

注：嫦娥四号月球车车轮（图片来自“中国探月工程”公众号）

采访中，杨涛多次提到“零失误”这个标准。在航天器制造中，“一个小失误就可能酿成大错误”绝不是夸张，制造环节的“高精度”要求工作人员在每一个环节都做到尽善尽美、“零失误”。

嫦娥四号部件出厂前，都要经过反复严格的测试。在AIT阶段，技术人员将小部件组装成大部件，在部件具备实际功能后，再测试功能是否可靠。这一阶段是航天器制造的重要组成部分。

杨涛举了一次试验失败的例子，“有一次在地面模拟试验中，摄像机指向机构没有正常打开工业恒温机，我们分析查找问题后发现，故障是由于前次试验中5克的重量变化引起的。”

5克大概相当于一颗小螺丝的重量，与组件约7公斤的重量相比，简直可以忽略不计。杨涛告诉记者，火箭发射时产生的震动、压力，宇宙中高低温差的变化，都是航天器要面对的考验。“哪怕是最小的变化，都有可能导致测试失败。总装测试前，一定要把所有导致失败的因素都解决掉，才能万无一失。”

“万无一失”的高要求，让杨涛和他的团队始终处于高度精神紧张状态。“尤其是临近发射的时候，感觉时间过得很慢，每一分钟都很充实。”杨涛说，由于航天器的发射窗口有限，发射窗口有时很短，可能是几天，也可能是几个小时。一旦错过机会，可能还要等上几年。因此，必须在有限的时间内，确保所有细节无误。而杨涛和他的团队，完成了如此艰巨的任务。在整个嫦娥四号探测器着陆分系统中，五一八所承担了分系统中6个单机产品的制造，以及其中3个单机产品的装配、测试和总装，并交出整个生产试验过程中零质量问题的优异成绩。

从天空到地面，嫦娥四号的月球飞行，有天津制造的“神奇助力”相助。为确保嫦娥四号探测器相关零部件顺利运抵西昌，该所专门研发生产了储运防护包装运输设备，为其全程保驾护航。从北京到西昌天津恒温恒湿试验机，从空运到公路运输，设备箱不仅提供恒温、恒湿、高洁净、减振、隔震、防雨、防盐雾、防霉等全方位防护，还对箱内温度、压力、湿度、冲击等参数进行实时监测和记录。

抵达西昌后，嫦娥四号探测器在西昌卫星发射中心技术区内完成了总装、测试、加油等一系列任务，随后被装入该院制作的密封容器内，小心翼翼地运送到发射塔架上恒温恒湿机/a>，开始最后的发射准备。