恒湿恒湿机，不。 关键词：大空间恒温恒湿； 增量式PID； NI：e； 嗯； 1 引言 我国南方环境较为复杂，夏季高温高湿、夏季高温低湿、冬季低温低湿、低温高湿。 会对温度、湿度敏感的物品，如精密仪器、特殊原材料、善本书籍等的保存产生不利影响。 精密空调、恒温恒湿柜等设备可以在一定程度上满足特殊场合对空气温湿度的要求，但也有很多局限性：在大空间使用时，需要增加数量设备的数量以提高控制效果，这对使用空间有一定的影响。 某些限制； 只有在参数区间内才能实现良好的控制精度。 如果控制点不在这个区间，则效果较差； 气流场不均匀。 根据实际需要，我单位采用了基于NI虚拟仪器测控平台的大空间恒温恒湿系统，闭环PID控制进行热湿联合处理。
其基本工作过程是：待处理的湿热空气通过表冷器进行热交换。 表冷器温度控制在露点温度10℃以下。 湿热空气在表冷器表面迅速冷却，凝结成干燥的冷空气。 再经电加热器加热，经加湿器加湿成合格空气进行循环，即通过表冷器进行冷却、除湿和湿热补偿，如图1所示：表冷器冷源为7 ° 冷冻水，由10台制冷机产生。 并储存于恒温水箱中。 图1 河北轴扣。 系统图2 系统硬件设计 2.1 系统结构 恒温恒湿系统的硬件结构如图（2）所示。 加热和加湿控制采用PID调节器进行控制，其输出4-20mA电流作为电加热器（加湿器）循环控制器的输入，循环控制器产生的脉冲电压信号控制电加热器（加湿器）的通断时间。采用固态继电器实现系统加热（加湿）控制； 系统的启停、冷却机等设备的运行均由PLC控制，系统中的开关报警信号和各种状态输入也通过PLC输入口连接； 表冷器冷冻水流量由自动调节阀控制； 系统送风风机采用变频控制，保证系统风压在350kP。 p4R 图 2. 硬件连接结构 图 2. 2 数据采集方式 系统采用多路数据采集仪采集现场温度传感器和湿度传感器测量的温湿度信号，并将各点采集的数据上传到上位机监控现场各部分。 温湿度参数测试控制效果。
多通道数据采集仪器具有120个模拟输入通道，通过GPIB、RS-232、LAN接口或USB接口测量和转换包括直流电流、直流电压、热电偶、热敏电阻和RTD温度等11种输入信号可以轻松连接到 PC 的接口。 对于本例中讨论的中型系统来说，这是非常划算的。 2.3 加热加湿控制算法 本系统独立控制湿度和热量。 实现精确温湿度控制的核心是2个UT551温湿度PID调节器。 温度、湿度控制都是具有大延迟惯性的对象。 例如，采用常规的线性控制理论很难达到满意的控制效果……本案例对控制算法进行了一定的改进，采用了增量式PID算法。 PID控制器是线性控制器，其控制规律为：U(t)-Kp×e(t)+Ki×Ire(t)dt+Kd×de(t)/dt(1) 其中Kp、Ki和Kd分别为比例系数、积分常数和微分系数，e(t)为控制偏差。 将式（1）离散化，得到离散PID表达式： ku(k)=Kp×e(k)+Ki×?e(ni)+KdX【e(k)-e(k-1)】 (2) j =o U(k)为第K个采样时刻的控制器输出值； e(k)为第K个采样时刻的输入偏差值； e(k-1)为第K-1个采样时刻此时的输入偏差值。
根据递推原理，可以得到U(k-1)的表达式： 。 k - I u(k1)=Kp×e(k-1)+Ki×>e(j)+Kd×【e(k-1)-e(k-2)】(3) j=o 式 ( 2）减去式（3），得到增量式PID公式： ?U(k)=(Kp+Kd+Ki)×e(k)-Kp×e(k-1)+Kd×e (k-2) (4)增量式PID算法虽然只是改进了算法，但由于2.4制冷机组输入方式，控制器的输出只是增量式的。 一旦发生故障，对输出的影响是较高的能效比，系统制冷机组需要的操作较少，不需要累积误差。 可以实现更好的步进控温方法。 电脑根据恒温水箱内的水温来控制效果。 采用瞬态响应方法计算Kp、Kd、Ki值，通过判断向PLC发送控制指令。 PLC执行制冷机组控制器相应控制算法和参数的菜单设置。 启动和停止，控制规则如表（1）温度冷机l冷机2冷机3冷机4冷机5冷机6冷机7冷机8冷机9冷机10 8？ 8. 5？ 9？ 9. 5？ 10？ 10. 5？ 11?10' 11. 5? 12？ >12？ 注：输入：切除表（1）冷机步输入图艺科技2011年第1期2．5系统控制方式系统与环境之间存在湿度和热量交换，是引起系统品质变化的主要原因。
根据环境条件的变化，采用不同的控制策略，可以提高控制效率恒温恒湿机品牌，有效节约能源。 系统采用基于工况的控制策略。 电脑将环境状态参数与设定条件进行比较恒温恒湿机价格，判断，切换到以下不同控制模式进行操作：（1）高温高湿（夏季）工作}兄弟冷冻水调节阀全开，最大流量冷冻水使表冷器除湿并最大化制冷量，然后加热器和加湿器进行水分和热量补偿。 (2)高温低湿(秋季)工况：冷冻水调节阀控制器以回风温度为控制对象，控制冷冻水流量，使温度先达到要求，加热器停止工作，加湿器工作了。 (3)低温高湿(春季)工况：冷冻水调节阀控制器以回风湿度为控制对象，控制冷冻水流量，使湿度先达到要求，加湿器停止工作，加热器工作了。 （4）低温低湿（冬季）工况：表冷器不再工作，即冷冻水调节阀关闭，冷冻水流量为零，制冷机组停止工作。 此时，加热器和加湿器正在工作。 上述四种控制方式均具有阈值条件。 只有当环境参数达到阈值条件并持续40分钟时，计算机才会调用该模式下的程序段，通过启停设备、切换控制对象等动作完成切换。 3 软件与通讯 3.1 软件监控系统开发 上位机采用PC机，下位机采用西门子s7-、PID控制器、数据采集器等设备，监控软件在其中。
在6个平台上开发。 它是美国国家仪器公司开发的虚拟仪器开发平台软件。 它功能强大且灵活，可广泛应用于自动测量系统、工业过程自动化、实验室模拟等各个领域。 使用图形化编程语言进行编程，简化了业务概念，大大节省了程序开发时间。 同时可以提供丰富的库函数和功能模块，可以连接总线接口硬件、VXI仪器、GPIB和串口仪器。 使用的串口通信功能可以方便地连接到设备的通道口，并通过串口传输数据。 最重要的功能是可以提供数据采集分析库，可以查询历史数据、绘制趋势曲线、方便测试控制效果、调整控制参数，同时减少编程量。 2.2 通讯方式 12 S7-上的通讯端口是兼容RS-485 的9 针D 型连接器。 使用上位机上的232串口，通过RS232-RS485转换模块（2）与PLC连接。 系统中有大量PID控制器，适用于半双工RS485总线博物馆恒温恒湿机，通过RS232-RS485转换模块与主机连接。 每个控制器都分配有一个唯一的地址。 运行时采用命令响应的通信方式，每个命令帧对应一个响应帧。 主机向要访问的从机发送命令帧，地址匹配的从机进行响应，并向主机发送与命令帧对应的响应帧。
数据采集器232的通道端口直接连接至主机232的通道端口。 2. 提供标准串行通讯功能，用于与通道设备通讯。 可以使用标准串行通信功能与串口进行通信。 基本流程如下： 第一：初始化端口。 使用串口初始化函数设置串口通信的端口号。 波特率、停止位、奇偶校验、数据位，注意串口号是从0开始编号的。 第二：读写口，使用串口读写功能。 从串口读取或输出数据。 第三：关闭端口。 4 结论 在实际使用中，应注意： ? 注意气流场的设计。 反馈信号测量探头应安装在气流场均匀位置，以保证控制精度。 ?定期清洁表面冷却器。 表冷器表面潮湿，停机时容易滋生霉菌，造成系统内空气污染。 保证系统的密封和绝缘，有利于提高系统控制质量，节约用电。 该系统自投入运行一年以来，运行良好，控制精度高。 实际温度在设定值“2”以内，实际湿度波动在设定值“3%”以内，满足设计要求。 适用于实验室和图书馆。 ，对于空气质量要求严格的场所，如机房、精密工厂等具有一定的参考价值。 作者简介：张伟(1981一)，男，江西上饶人，助理工程师，主要从事电气控制工作 [参考文献] [1] 刘晓华博物馆恒温恒湿机，蒋毅。 温湿度独立控制空调系统[M]． 中国建筑工业出版社，2006[2][M]，1998．
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